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本发明提供一种麦克纳姆轮式全方位移动机器人的运动控制方法及装置，通过控制麦克纳姆轮的速度和运行方向，实现全方位移动机器人从初始位置向目标位置移动；在移动过程中利用安装在车体上的激光雷达传感器，自动检测周围环境；嵌入式控制器根据激光雷达传感器...
该专利属于大连华冶联自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连华冶联自动化有限公司授权不得商用。

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