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本发明公开了一种基于北斗导航系统的三轮式地面参考站，所述三轮式地面参考站包括二十个地面参考接收机，b11、b12、b13、b14四个地面参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆A的45°、135°、225°、315°对应的圆周上；b22、b23...该专利属于哈尔滨天枢问道技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨天枢问道技术有限公司授权不得商用。
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