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本申请公开了一种声呐音频测速测距装置及方法，该装置包括信号转换接口、音频数字化单元以及声呐数字化音频测速测距单元，所述信号转换接口用于连接声呐系统音频接口输出端，其接收所述声呐系统音频接口输出的音频信号，并进行信号转换；所述音频数字化单元用...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。