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本发明提供一种全自动生物样品分析一体化设备以控制方法，其中一体化设备，试管存储单元、生物样品预处理单元、生物样品涂覆单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，生物样品转移装置设置在试管存储单元、生物样品预处理单元和生物样...该专利属于湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司授权不得商用。