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本发明是一种集成式检测联轴器，包括：连轴机构，连轴机构包括中间段，中间段两端各铰接有一个连接段，两个连接段分别与管道内检测器的相邻模块节铰接，中间段和连接段均为管状结构；集线机构，集线机构包括集线插座，集线插座通过填充密封层固定于中间段内，...
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