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本实用新型公开了一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置，包括桁架部分、机械臂部分和翻转机械手部分；桁架设有XOY平面移动装置，实现固定机械臂的平台移动。机械臂主要由底座、可旋转盘、大臂小臂及末端组成，其末端连接着翻转机械手，翻转机械手上安装有...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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