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本发明提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆...
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