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本发明公开了一种井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法，包括以下步骤：集成在综采设备或综掘设备上的注水组件向待采煤区或待掘岩区进行注水作业；位于待采区的注水组件在支护设备停止支护时所述注水组件停止注水作业，采煤机或掘进机对已注水的所述待采煤区进行...该专利属于北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。