下载一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂的技术资料

文档序号:28656521

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本发明公开了一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂,包括储存箱,本技术方案提供一种利用机械手臂自动识别餐碗进行防损夹持以及防止餐碗污染的取用手臂,通过安装具有感应餐碗存在状态的搁置板,实现了在夹持取用餐碗完毕后能够顺利实现对第二个饭碗进行夹持,实现...
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