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一种可垂直起降飞行器的平衡装置，包括飞行机架和推进装置，飞行机架之间装有X轴导轨系统，Y轴导轨系统装在X轴导轨系统之上且与其垂直，推进装置固定在Y轴导轨系统上。姿态传感器和微电脑安装在飞行机架上，姿态传感器采集飞行机架的状态数据传递给微电脑...
该专利属于曾凡林所有，仅供学习研究参考，未经过曾凡林授权不得商用。

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