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本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改...
该专利属于成都大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都大学授权不得商用。

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