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一种起伏摆动装置，包括下机架板，在下机架板上固定连接有驱动电机，起伏摆动台位于下机架板上部，起伏摆动台周向上连接有多根弹簧，弹簧的下端连接在下机架板上，起伏摆动台下端面上固定连接或一体设置有起伏环，所述的起伏环为圆形，在驱动电机的输出上连接...
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