下载一种用于电动轮椅的全方位通行策略生成系统和方法的技术资料

文档序号:28645475

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本发明公开了一种用于电动轮椅的全方位通行策略生成系统和方法,包括:空间特征识别模块、障碍类型识别模块、整体感知模块;所述空间特征识别模块连接所述整体感知模块,用于识别障碍物的空间特征与障碍类型,并将所述障碍物的空间特征传输给所述整体感知模块...
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