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本实用新型涉及一种市政污水管道环境气体检测装置。为了测试污水管道内环境参数，克服污水管道狭长、通讯不便等恶劣条件，本实用新型通过飞行平台、方向控制模块、数据采集模块和浮力模块，实现污水管道不同位置的环境气体检测、自动返回及人工回收功能。温、...
该专利属于北京市劳动保护科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京市劳动保护科学研究所授权不得商用。

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