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提供一种结合相机(如深度相机)的感知深度来构建平面图的方法和设备。相机感知从相机到第一个视野中的物体的深度。相机被旋转以观察与第一个视野部分重叠的第二个视野。相机感知从相机到第二个视野内物体的深度。比较第一个和第二个视野的深度，以查找两个视...
该专利属于阿里·埃布拉希米·阿夫鲁兹所有，仅供学习研究参考，未经过阿里·埃布拉希米·阿夫鲁兹授权不得商用。

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