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一种带有巡检防护功能的管道装置，包括管道主体、巡检防护装置，管道主体外表面平行设有巡检滑道；巡检防护装置包括直线电机、巡检基座、多个伺服电机、微控器、继电器、防护环、转轴、视觉传感器，防护环为可开合的环状结构，对称分为第一防护半环与第二防护...
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