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本实用新型公开一种收获机械及其动力换挡变速箱，动力换挡变速箱包括输入轴、第一行星轮系、传动轴、第二行星轮系、输出轴和离合控制器，第一行星轮系设于输入轴上，传动轴固设有传动齿轮，传动齿轮与第一行星轮系相配合；第二行星轮系设于传动轴上，输出轴固...该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司授权不得商用。