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本发明公开了一种直流无刷电机的启动方法，对直流无刷电机内的三个霍尔传感器状态进行自检，当三个霍尔传感器均无失效或仅任意一个霍尔传感器失效时，MCU控制装置可控制直流无刷电机进行有感模式启动；当任意两个或三个霍尔传感器均失效时，MCU控制装置...
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