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本发明提供了一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法，所述方法包括以下步骤：通过拍摄设备采集深海视频图像，并从所述深海视频图像中提取所有的关键帧图像；将所述关键帧图像的饱和度、亮度、红色与最大蓝绿色通道差异值作为线性景深模型的输入，输出...
该专利属于中国科学院深海科学与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深海科学与工程研究所授权不得商用。

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