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本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板...该专利属于北京科技大学;北京科技大学顺德研究生院;东莞市欧特自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学;北京科技大学顺德研究生院;东莞市欧特自动化技术有限公司授权不得商用。