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本发明公开了一种应用于煤矿井下巷道的图像拼接方法。首先，使用SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法对煤矿巷道图像进行特征提取与匹配，得到粗匹配点对；然后构造相邻图像粗匹配点对有向线段模型，利用线段的方向...
该专利属于煤炭科学研究总院所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院授权不得商用。

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