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本发明公开了一种基于二维特征点的双目内窥图像三维拼接方法，该方法包括点云生成、点云预处理、二维特征点匹配、点云配准等步骤，移动双目内窥镜获取各视角的左右图序列后，通过SGBM(Semi‑global block matching)进行双目匹...
该专利属于之江实验室;浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室;浙江大学授权不得商用。

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