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本发明公开了一种基于混合深度可分离卷积的实时语义分割方法，在预测效率和预测准确率方面取得了比较好的平衡，所述方法包括：数据预处理和数据增强；设计混合深度可分离卷积单元，提升多尺度特征表达能力；构建混合深度可分离卷积模块；搭建混合深度可分离卷...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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