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本发明提出了基于深度强化学习的多机协同空战规划方法及系统，通过将战机视为智能体，构建强化学习智能体模型，通过集中式训练‑分布式执行架构对网络模型进行训练，克服了多机协同时因不同实体间的动作区分度不大，网络模型探索性不强的缺点。通过在奖励值中...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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