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本发明涉及飞行器集群任务规划、弹道与制导技术领域，提出了一种异质多飞行器复杂构型协同弹道规划方法，针对不同类型飞行器的多样式任务协同需求，以弱机动性飞行器标称弹道为基线，基于最优控制理论确定强机动性飞行器弹道参数，对各种飞行器集群任务规划和...
该专利属于航天科工微电子系统研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工微电子系统研究院有限公司授权不得商用。

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