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本实用新型涉及一种一次性医疗布半成品折叠装置，半成品折叠装置包括门型的安装架，安装架顶部安装有沿安装架的长轴方向布置的纵向线性模组，纵向线性模组的移动块上安装有移动架，移动架的两头分别铰接一个夹爪气缸，移动架的两头还分别安装一只旋转伺服电机...
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