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本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机...
该专利属于南京农业大学;南京弘伍软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学;南京弘伍软件技术有限公司授权不得商用。

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