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本发明提供一种基于雷达的车辆排队长度检测方法及系统，方法包括：在预设坐标系内，获取交叉路口处目标车辆的坐标和瞬时速度，所述预设坐标系以交叉路口处安装的雷达为原点建立；基于所述目标车辆的坐标和瞬时速度，确定所述目标车辆所处的车道以及当前加速度...
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