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本发明提供一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法，自旋转激光雷达包括旋转端与固定端，旋转端用于固定激光雷达，固定端用于固定提供旋转动力的设备以及角度传感器；所述提供旋转动力的设备用于带动旋转端旋转，使激光雷达绕自身轴旋转；所述角度传感器用于检...
该专利属于重庆知至科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆知至科技有限公司授权不得商用。

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