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本发明公开一种基于航迹的无人机GNSS欺骗检测方法，主要解决现有技术更改任务航线而增加被攻击风险及依赖传感器易受干扰的问题。其方案是：借助制导系统得出的期望航向角及导航系统得出的飞行速度和导航位置计算制导位置；依据这两个位置得出导航航迹和制...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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