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本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的野值剔除方法，包括：通过开窗估计法得到k‑N+1时刻至k时刻的新息值v，并以此计算新息协方差的数学期望；通过比较当前预测新息协方差和新息协方差数学期望矩阵的迹，得到调节因子λ；根据调节因子动态修正真实量测...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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