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本实用新型公开了新型四轴除虫无人机，包括装置主体和旋转块，所述旋转块的内部开设有储药槽，所述储药槽的外表面开设有导管，所述导管的一端设置有滑槽，所述滑槽的内表面固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑槽的两侧均开...
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