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本发明公开了一种自动驾驶标准化场景的测试装置,包括测试车和背景车,GPS设备A和通讯模块A,均设置于测试车上;GPS设备B、通讯模块B、通讯网关、制动机构,均设置于背景车上;计算机,其根据预设的标准化场景对应的规则控制制动机构的运行参数。具...该专利属于北京智能车联产业创新中心有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京智能车联产业创新中心有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动驾驶标准化场景的测试装置,包括测试车和背景车,GPS设备A和通讯模块A,均设置于测试车上;GPS设备B、通讯模块B、通讯网关、制动机构,均设置于背景车上;计算机,其根据预设的标准化场景对应的规则控制制动机构的运行参数。具...