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本发明公开了定位与地图构建技术领域的一种基于改进的Gmapping‑SLAM地图更新方法及系统，可以根据环境特点自适应调整粒子数目，在复杂环境中增加粒子数，从而保证构建地图的精准度；而在简单环境下减少粒子数，以此保证运行速度，优化资源利用率...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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