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本发明提供一种基于TOF深度相机的体积测量方法及装置，其通过获取深度图像；去噪声处理；选取分别经噪声处理后第一帧深度图像的感兴趣区域(下称第一特征区域)和第二帧深度图像的感兴趣区域(下称第二特征区域)，以多个遍历速度对第一特征区域的每个像素...该专利属于青岛大学威海创新研究院;青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学威海创新研究院;青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司授权不得商用。