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本发明属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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