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本发明是有关于一种多作用内曲线液压马达的紧凑型柱塞‑辊子结构，包括内曲线壳体和多个柱塞—辊子结构，其中内曲线壳体设置在缸体上，多个柱塞—辊子结构分别多排交错排列设置在缸体内设有的多排缸体凹孔内。柱塞—辊子结构的限位器凸圆的面与内曲线壳体内的...
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