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一种用于使处理器（１０）同时执行包括具有多个操作模式Ａ－Ｃ的第一任务（１０１ｂ）的多个任务，该多任务控制设备包括任务管理设备（２０ｂ）和模式设定单元（３０ｂ），该任务管理设备（２０ｂ）用于判断是否应当启动第一任务（１０１ｂ），该模式设定单元...
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