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本发明公开了一种半自动打磨叶片方法，叶片分两侧打磨，两侧打磨均包括如下步骤：S1、固定叶片，磨砂头平行叶片；S2、磨砂头从顶部向底部磨砂，完成第一道磨砂；S3、移动磨砂头，使之与第一道磨砂错开；S4、磨砂头从底部向顶部磨砂，完成第二道磨砂；...该专利属于上海艾港风电科技发展有限公司;艾郎科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海艾港风电科技发展有限公司;艾郎科技股份有限公司授权不得商用。