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本发明公开了一种换刀装置及电路板加工设备。换刀装置包括：机械手机构，包括第一驱动件和活动设于第一驱动件内、用于抓取刀具的夹持机构，第一驱动件上端设有取刀安装架；升降机构，包括第二驱动件和活动设于第二驱动件内的输出杆，输出杆的上端通过第一防回...
该专利属于苏州维嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州维嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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