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本发明公开了一种提升焊接自动化的方法，通过对工件图像进行识别以获得工件图像中焊缝位置信息和/或焊缝的三维信息，同时通过对工件的三维结构信息进行分析处理以获得工件的边线信息，然后将工件图像中焊缝位置信息与工件的边线信息进行关联处理，和/或将焊...
该专利属于郑智宏;刘国华所有，仅供学习研究参考，未经过郑智宏;刘国华授权不得商用。

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