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本发明公开了一种往复式输注推进机构，包括储药器(1)、一体式活塞(2)和减速电机(3)；所述一体式活塞(2)包括橡胶软塞(2.1)、螺纹管(2.2)和螺纹管中心柱(2.3)，橡胶软塞(2.1)与螺纹管中心柱(2.3)固定，且橡胶软塞(2.1...
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