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两自由度系统和方法技术方案
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文档序号:28592126
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提供了一种在患者体内沿着空间中的单线将销对准两自由度(2‑DOF)手持手术设备或在其中钻出通道的方法。相对于用于骨骼上的植入物或通道的期望位置来定义平面,其中植入物或通道具有轴线。将2‑DOF手术设备的末端效应器与平面对准重合,并且使2‑D...
该专利属于思想外科有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过思想外科有限公司授权不得商用。
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