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本实用新型公开了一种新型船舶管道检测机器人的机械骨架结构，包括前节骨架、后节骨架，所述前节骨架与后节骨架之间设有万向节，万向节的两端通过螺栓分别与前节骨架和后节骨架紧密连接；所述万向节上通过螺钉固定安装有前后各一排且环绕一周的能自动调节张度...
该专利属于李家琛所有，仅供学习研究参考，未经过李家琛授权不得商用。

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