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本实用新型公开了一种20升铁盖上盖机，包括外安装架和运输固定架，所述外安装架内设有放置架，所述外安装架内设有抓取吸盘，且抓取吸盘一侧设有伺服电机，所述抓取吸盘于伺服电机上呈对称位置分布，且抓取吸盘通过伺服电机与外安装架呈180°旋转活动连接...
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