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一种被配置为选择性地连接到驱动单元的外科手术工具包含细长轴、末端执行器、适配器以及第一线缆、第二线缆、第三线缆和第四线缆。所述末端执行器包含第一钳口和第二钳口。所述线缆延伸穿过所述细长轴，其中所述第一线缆和所述第四线缆的远侧部分分别固定到所...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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