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本发明公开了一种图像的震动补偿方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道的轨面深度图像；根据所述轨面深度图像，得到所述轨面深度图像中每个边缘点在水平方向上受震动产生的偏移量；将每个边缘点进行水平平移，得到所述轨面深度图像的平移图...
该专利属于昆山高新轨道交通智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山高新轨道交通智能装备有限公司授权不得商用。

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