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一种遗留物检测方法、装置及设备，通过获取目标检测区域的采集时刻间隔大于等于预设时长的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像分别输入到预先训练好的目标语义分割模型中，以分别得到第一图像和第二图像中各像素点对应的类别信息；根据第一图像中各像素...该专利属于南京中兴力维软件有限公司;深圳力维智联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中兴力维软件有限公司;深圳力维智联技术有限公司授权不得商用。