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本申请是关于一种机器人的摄像机构自检方法、电子设备及存储介质，通过采集预设场景下的摄像机构被遮挡时的图像，并对图像进行预处理，形成训练集；构建摄像机构自检网络模型，摄像机构自检网络模型包括多层感知单元；采用训练集的图像对摄像机构自检网络模型...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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