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本发明公开了一种目标跟踪定位方法、系统、装置及可读存储介质，所述方法包括：构建目标的运动模型，并获取目标的跟踪初始状态；其中，所述运动模型包括约束条件、目标的状态更新方程以及目标的测量更新方程；利用有所述约束条件的卡尔曼滤波器对目标进行跟踪...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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